Research on Communication Technology of Robot in Industrial Pipeline
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摘要: 工业管道容易出现泄漏和堵塞事故的发生,工作人员需要定期对管道进行检查和维护,针对这一行业痛点,急需设计开发一款管道机器人对管道内部环境进行巡检,由于管道内部空间狭小,黑暗且封闭,管道内部通信容易出现干扰问题。以管道机器人通信为研究方向,研究有线通信与无线通信对管道机器的适用程度。对有线通信进行干扰分析和衰减分析,对无线通信进行干扰分析,搭建实验平台完成对管道机器人通信系统测试,为管道机器人通信技术的选择提供可参考理论依据,通过实验寻找了最优的通信方式解决这一管道机器人的技术难点。Abstract: Industrial pipelines are prone to leakage and blockage accidents, so the staff need to inspect and maintain the pipelines regularly.In view of this industry pain point,it is urgent to design and develop a pipeline robot to inspect the internal environment of the pipeline. Due to the small space, dark and closed inside the pipeline,the internal communication of the pipeline is prone to interference.Taking the pipeline robot communication as the research direction,the applicability of wired communication and wireless communication to pipeline machine is studied. This paper analyzes the interference and attenuation of wired communication, analyzes the interference of wireless communication, builds an experimental platform to complete the test of pipeline robot communication system, and provides theoretical basis for the selection of pipeline robot communication technology.
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Key words:
- Pipeline robot /
- Communication technology /
- Interference analysis
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